欧洲最早的马镫出土于6世纪匈牙利阿瓦尔人的墓葬中，主要由金属马镫制成，脚蹬窄，柄直,中国有一种有据可查的马镫，出现在北魏时期,后来马镫也被高句丽人掌握并改造，木芯包铁马镫取代了北燕的木芯包铜马镫,元代有双脚蹬的马镫，绳圈上固定一个木底，人上马非常方便,最现代的马镫出现在元代。
马镫大概出现在中国历史上的元朝。在那之前，人上马是很麻烦的。只有马的一侧有一个用皮革制成的类似绳圈的东西，不能把人固定在马背上，人们必须用一只手操纵马。元代有双脚蹬的马镫，绳圈上固定一个木底，人上马非常方便。。。。一直到小亚细亚。。。秦朝是不可能的，三国只有简单的原始马镫。。。最现代的马镫出现在元代。。
2、马镫是在什么时候开始出现的?中国有一种有据可查的马镫，出现在北魏时期。这种马镫是一种挂镫，有一个长直柄和一个铜盖，后来这种马镫通过高句丽向东传播，传到朝鲜半岛和日本，随后窄脚金属马镫在欧亚大草原广泛流传。在中国南方，4世纪也出现了马镫，总之，木芯长直柄马镫是东西方各种马镫的源头。后来马镫也被高句丽人掌握并改造，木芯包铁马镫取代了北燕的木芯包铜马镫，欧洲最早的马镫出土于6世纪匈牙利阿瓦尔人的墓葬中，主要由金属马镫制成，脚蹬窄，柄直。阿瓦尔人是蒙古高原柔然人的后裔，柔然人的主要活动区域是阴山以北的草原。柔然人在与鲜卑人和北魏的多次战争中战败后，于公元6世纪沿欧亚草原西部迁至匈牙利，因此，一些西方考古学家认为柔然人把马镫从中国北方传到了欧洲，甚至认为阿瓦尔人的马镫是中国传统的直柄金属马镫，或者说中国工匠直接参与为阿瓦尔人制作马镫。因此，马镫被称为“中国靴。
