人力插秧机器采用间歇插秧模式，插秧在停止机器的状态下进行动作，插秧动作完成后，用手拉动机器移动一株距离，再进行动作-,滚入式仅用于机动插秧机器,机动插秧机器采用连续插秧模式，分秧和插秧动作都是在机器行进的过程中完成的,按功率可分为人力插秧机和机动插秧机。
水稻插秧该机按适应秧苗的状态分为洗秧式、带土秧式、两用式。按功率可分为人力插秧机和机动 插秧机。人力插秧机器采用间歇插秧模式，插秧在停止机器的状态下进行动作，插秧动作完成后，用手拉动机器移动一株距离，再进行动作-。机动 插秧机器采用连续插秧模式，分秧和插秧动作都是在机器行进的过程中完成的。机动 插秧机器是分离的，有自走式、自走式和拖拉机悬挂式。根据分秧和插秧机构的运动特点，可分为垂直滚动直线式、垂直摆动直线式和水平摆动直线式。滚动直线和摆动直线是指取苗器的定位杆分别由圆周运动和往复运动的机构驱动，在轨迹控制机构的控制下完成分苗和/动作。插秧 segment中取苗器的运动轨迹接近垂直于地面，因此形成的千斤顶小，秧苗的直立性和稳定性好。滚入式仅用于机动 插秧机器。
为了使机器的育苗标准化，需要一个秧盘插秧。秧盘是水稻 插秧机不可缺少的部件，其主要作用是实现水稻秧苗的育秧过程。秧盘以聚氯乙烯为原料，经特殊工艺和配方加工而成。它具有重量轻、易搬运、储存方便、成本低的特点。不同插秧机器配备不同规格的秧盘，通常分为硬秧盘和软秧盘。
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